機器人行走軌道是一種為機器人的行走設(shè)計的一種產(chǎn)品，使用行走軌道可以延長機器人的工作行程。機器人行走軌道也稱為機器人第七軸、機器人導軌等。在焊接、搬運、機械加工等行業(yè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
機器人軌道主要包括軌道基座、安裝機械手的移動托盤、控制系統(tǒng)及安全防護裝置。機器人安裝在軌道上，使用電機驅(qū)動，具有重得定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)等特點。在設(shè)計軌道的時候我們添加了防塵罩，用來保護導軌、直線軸承以齒條等運動部件，增長了機器人行走軌道的使用壽命。
在設(shè)計機器人行走軌道的時候，我們需要根據(jù)工業(yè)機器人的本體重量、載重、底座尺寸來設(shè)計機器人行走軌道的整體結(jié)構(gòu)，并選配適合的電機，所以不同的機器人配的軌道的價格也有所不同、一般來說國產(chǎn)的焊接機器人行走軌道價格要低一些，而國產(chǎn)的搬運機器人因為載重較重，所以價格要高。
