焊接、搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人的臂展都是有限的,一般的六軸機(jī)器人臂展1.4、1.6、1.8、2.0的都有。在使用中如果我們的工件超過這個(gè)范圍,那機(jī)器人就夠不到了,這時(shí)候我們就需要想一些其它的方法?,F(xiàn)在常用的方法就是采用機(jī)器人第七軸,也就是機(jī)器人行走軌道,使機(jī)器人可以在工作的過程中,在軌道上運(yùn)動(dòng),以達(dá)到使用效果。下面小編就放幾個(gè)使用案例,希望可以讓大家對(duì)機(jī)器人行走軌道有個(gè)更直觀的了解。
機(jī)器人地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動(dòng),擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率,降低機(jī)器人使用成本,實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。