在當今的制造業(yè)中多關(guān)節(jié)的工業(yè)機器人應用已經(jīng)非常普遍了，但是一般來說，作為標準產(chǎn)品的工業(yè)機器人，在固定安裝的情況下，單臺工作范圍肯定會受到自身臂展長度的限制。如果想要機器人能覆蓋比較大的工作區(qū)域，比如在跨度較大的多個工位之間進行操作，或者以較長的行程對車身、機翼、風電槳葉等各大型部件實施連續(xù)而不間斷的加工作業(yè)，比如焊接、噴涂等等，那么就需要將機器人安裝在一個運動平臺上，通過增添移動的腳步，來延伸和擴展其操作范圍了。因為一般機器人都是六軸的，所以這個可以移動的平臺被稱為機器人第七軸，簡稱七軸。機器人第七軸有地面安裝跟懸掛安裝兩種。機器人直接安裝到地面上的，我們稱它為地軌，地軌的安裝方式比較簡單，用戶只需要按照設(shè)計要求，使用特定的螺栓，裝期固定在符合相應技術(shù)標準的地基上并且進行模塊化的拼裝即可。還有一種就是天軌，要把機器人架到空中，因為天軌是要把機器人架到空中，所以要比地軌復雜一些，用戶可以根據(jù)自己的使用需求來選擇使用哪種方式。
