隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及和發(fā)展, 焊接機(jī)器人的應(yīng)用逐漸普及,主要是在汽車、電子、機(jī)械等領(lǐng)域。焊接機(jī)器人加柔性焊接平臺(tái)可組成一個(gè)柔性焊接工裝站實(shí)現(xiàn)人工裝夾后自動(dòng)化焊接,可以節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效率。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái),其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點(diǎn):
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái);
2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此,在各行各業(yè)已廣泛的應(yīng)用。