機械手桁架是一種建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上, 對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。 通過控制器對各種輸入信號進行分析處理,做出邏輯判斷后,對各個輸出元件(如電機)下達執(zhí)行命令,完成所需運動。 由于結(jié)構(gòu)特點,設(shè)備可用負載大(終端負載>2000KG),可用立柱跨距大(Y行程>10m)。 根據(jù)需要,同時可搭載蕞多四個Y軸,實現(xiàn)設(shè)備效率的蕞大化。
行業(yè)應(yīng)用
設(shè)備終端可搭載手爪或工業(yè)機器人,可適應(yīng)多種工況應(yīng)用。如汽車輪胎碼垛、火車輪轂搬運、重工機械的中厚板切割分揀等應(yīng)用。